Vuelva a colocar la cubierta en las correderas, vuelva a aprender los extremos superior e inferior de la carrera, ajuste de anticipación del final de la carrera (cierre de 200 mm y apertura de 300 mm). Las pruebas de solo la puerta están bien, las pruebas de la puerta con puente están bien.

Falta de antiinterferencias en el cable de alimentación del motor y del codificador en espera de devolución del proveedor