Porte debâché, remis en place -> OK Reprise passage câble encodeur + mise à la terre de la tresse  Mise à la terre motor et armoire  Remise dans sont axe le moteur ( A 5cm de tombé)  Apprentissage course -> OK Essaie boucle intérieur et extérieur -> OK Essaie cellule -> OK Remis en service-> … Lire la suite de Exf 1/13